德国库伯勒KUBLER型编码器的安装方式

库伯勒KUBLER公司简介

——德国Kuebler公司（Fritz Kuebler GmbH ，库伯勒 ）是的工业控制和测量产品的生产商，相关产品远销世界50个国家，并在市场上居于。Kuebler公司生产的增量型和值型编码器和磁性尺测量技术，凭借出众的技术，灵活的安装机械性能，广泛应用于冶金，风力发电，电机，机械制造，石化等领域。

Kuebler编码器是欧洲重要的、有规模，品种齐全的编码器，Kuebler编码器均在严格条件下经过长时间测试，产品质量得以严格保证同时，Kuebler的*的生产管理体系保证了快的交货时间。Kuebler编码器的产品特点在于：它在高温、高压和耐腐蚀气体等恶劣工作环境下的优越表现，它的的制造工艺和纯美的外观设计更使它增色于工控系统中的各种容器和设备。

——编码器由机械位置确定编码，它无需记忆，无需找参考点，而且不用一直计数，什么时候需要知道位置，什么时候就去读取它的位置。这样，编码器的抗干扰特性、数据的可靠性大大提高了。值旋转单圈值编码器，以转动中测量光电码盘各道刻线，以获取单一确定的编码，当转动超过360度时，编码又回到原点，这样就不符合编码单一确定的原则，这样的编码只能用于旋转范围360度以内的测量，称为单圈值编码器。

库伯勒KUBLER型编码器的性能优势：

测量旋转超过360度范围，用到多圈值编码器，编码器生产运用钟表齿轮机械原理，当中心码盘旋转时，通过齿轮传动另一组码盘（或多组齿轮，多组码盘），在单圈编码的基础上再增加圈数的编码，以扩大编码器的测量范围，这样的编码器就称为多圈式编码器，它同样是由机械位置确定编码，每个位置编码单一确定不重复，而无需记忆。

多圈编码器另一个优点是由于测量范围大，使用往往富裕较多， 这样在安装时不必要费劲找零点， 将某一中间位置作为起始点就可以了，大大简化了安装调试难度。纺织机械、灌溉机械、造纸印刷、水利闸门、机器人及机械手臂、港口起重机械、钢铁冶金设备、重型机械设备、精密测量设备、机床、食品机械。

——由于编码器在定位方面明显地优于增量式编码器，已经越来越多地应用于工控定位中。型编码器因其高精度，输出位数较多，如仍用并行输出，其每一位输出信号必须确保连接很好，对于较复杂工况还要隔离，连接电缆芯数多，由此带来诸多不便和降低可靠性，因此，编码器在多位数输出型，一般均选用串行输出或总线型输出。

1.高速端安装：安装于动力马达转轴端（或齿轮连接），此方法优点是分辨率高，由于多圈编码器有4096圈，马达转动圈数在此量程范围内，可充分用足量程而提高分辨率，缺点是运动物体通过减速齿轮后，来回程有齿轮间隙误差，一般用于单向高精度控制定位，例如轧钢的辊缝控制。另外编码器直接安装于高速端，马达抖动须较小，不然易损坏编码器。

2.低速端安装：安装于减速齿轮后，如卷扬钢丝绳卷筒的轴端或后一节减速齿轮轴端，此方法已无齿轮来回程间隙，测量较直接，精度较高，此方法一般测量长距离定位，例如各种提升设备，送料小车定位等。辅助机械安装：常用的有齿轮齿条、链条皮带、摩擦转轮、收绳机械等。

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