SICK西克编码器的选型注意事项

SICK西克伺服电机编码器轴与机器的连接，应使用柔性连接器。在轴上装连接器时，不要硬压入。即使使用连接器，因安装不良，也有可能给轴加上比允许负荷还大的负荷，或造成拨芯现象，要特别注意。

轴承寿命与使用条件有关，受轴承荷重的影响特别大。如轴承负荷比规定荷重小，可大大延长轴承寿命。

不要将编码器进行拆解，这样做将有损防油和防滴性能。防滴型产品不宜长期浸在水、表面有水、油时应擦拭干净。

振动：加在编码器上的振动，往往会成为误脉冲发生的原因。因此，应对设置场所、安装场所加以注意。每转发生的脉冲数越多，旋转槽圆盘的槽孔间隔越窄，越易受到振动的影响。在低速旋转或停止时，加在轴或本体上的振动使旋转槽圆盘抖动，可能会发生误脉冲。

配线连接：① 配线应在电源OFF状态下进行，电源接通时，若输出线接触电源，则有时会损坏输出回路。
② 若配线错误，则有时会损坏内部回路，所以配线时应充分注意电源的极性等。

③若和高压线、动力线并行配线，则有时会受到感应造成误动作而损坏，所以要分离开另行配线。

④ 延长电线时，应在10m以下。并且由于电线的分布容量，波形的上升、下降时间会较长，有问题时，采用施密特回路等对波形进行整形。

⑤ 为了避免感应噪声等，要尽量用短距离配线。向集成电路输入时，特别需要注意。

⑥电线延长时，因导体电阻及线间电容的影响，波形的上升、下降时间加长，容易产生信号间的干扰（串音），因此应用电阻小、线间电容低的电线（双绞线、屏蔽线）。

SICK西克编码器选型注意：

      一．伺服电机的外形尺寸：38MM,58MM,66MM,80MM.100MM.

　　二．伺服电机编码器分为：单圈，多圈。
　　三．伺服电机编码器按原理分为：磁值编码器，光电值编码器
　　四．伺服电机编码器出线方式分为：侧出线，后出线
　　五．伺服电机编码器轴分为：6MM,8MM,10MM,12MM,14MM,25MM.
　　六．伺服电机编码器分为：轴，盲孔，通孔。
　　七．伺服电机编码器防护分为：IP54-68.
　　八．安装方式分为：夹紧法兰、同步法兰、夹紧带同步法兰、盲孔抱紧）、通孔。
　　九．值编码器精度分为：单圈精度和多圈精度，加起来是总精度，也就是通常的多少位（常规24位，25位，30位，32位。。。。）。
　　十．值编码器通讯协议波特率：4800~115200 bit/s，默认为9600 bit/s。刷新周期约1.5ms
　　十一.编码器输出可选：SSI、4-20MA、profibus-dp、DEVicenet、并行、二进制码、、BiSS、ISI、CANopen、Endat及Hiperface等

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