德国西克SICK动态倾斜传感器

德国西克SICK动态倾斜传感器简介：

动态应用中确保精准可靠的倾斜度测量
动态倾斜传感器由一个加速度传感器和一个回转仪组成。两个组件的数据融合，对于物体当前的倾斜度给出精准、尤为可靠的信息。一维传感器在 360° 范围内测量轴倾斜度，而二维传感器可在 ±90° 范围内同时监控两个轴。

您的受益
双轴倾斜度测量，免除相互干扰
360° 全覆盖单轴角度测量，零点可参数化
高效的创新传感器融合算法确保高信号质量与快速响应时间
通过访问加速度传感器与回转仪的原始数据，进一步拓展应用可能性
凭借全浇注成型的电子装置和高外壳防护等级，可用于极为恶劣的条件
通过 CANopen 或 SAE J1939 及利用 PGT-12-Pro 灵活配置

德国西克SICK动态倾斜传感器技术参数：

性能
轴数量 1
测量范围 360°
分辨率 0.01°
静态测量准确度 ± 0.3°
动态测量准确度 ± 0.5°
温度系数（零点） Typ. ±0,01°/K 1)
极限频率 0.1 Hz ... 25 Hz, 8. 布置（带数字滤波器）
传感器融合过滤器的干扰抑制时间 100 ms ... 10,000 ms
采样率 200 Hz
初始化时间 120 ms
辅助信息 
倾斜度（欧拉角） ± 90° (Pitch)
                           ± 180° (Roll)
倾斜度（四元数） 角度分度 w，向量分度 x、y、z
加速 ± 8 g (x、y、z 轴)
旋转速率 ± 250 °/s (x、y、z 轴)
1) 基于参考温度 25 °C.
接口
通讯接口 CANopen
设备配置文件 CiA DSP-410
地址设置 0…127, default: 10
数据传输率 10 kbit/s ... 1,000 kbit/s, 默认：自动波特率检测
状态信息 通过状态 LED
总线连接 通过外部终端电阻
参数 零点
       极限频率
       干扰抑制时间
       传感器融合
       预设值
       计数方向反转
可编程/参数化 通过 PGT-12-Pro
电气参数
连接类型 
插头, 1 x M12, 5 针
插座, 1 x M12, 5 针
供电电压 8 V DC ... 36 V DC
电流消耗 < 15 mA @ 24 V
极性反接保护 ✔
输出端短路保护 ✔
MTTFd：危险故障间隔时间 619 年 (EN ISO 13849-1)
机械参数
维度 58 mm x 90 mm x 31 mm
规格重量 200 g
材料、外壳 铝

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