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产品名称: 易福门IFM工程机械的3D传感器
产品时间: 2020-02-14
产品型号: O3M251
产品特点: 易福门IFM工程机械的3D传感器
对场景和对象的可靠 3D 检测
适用于移动机器
通过时间间隔测量得来的可靠距离测量
集成 2D 摄像头和覆盖功能
实时视图指示警告和障碍物

易福门IFM工程机械的3D传感器 的详细介绍

易福门IFM工程机械的3D传感器产品描述:

1.对场景和对象的可靠 3D 检测

2.适用于移动机器

3.通过时间间隔测量得来的可靠距离测量

4.集成 2D 摄像头和覆盖功能

5.实时视图指示警告和障碍物

 

易福门IFM工程机械的3D传感器技术参数:

产品特征
图像分辨率 [像素]640 x 480
图像分辨率3D [像素]64 x 16
孔径角 [°]90 x 67
孔径角3D [°]70 x 23
图像重复频率 [Hz]25
图像重复频率3D [Hz]25 / 33 / 50
尺寸 [mm]143.8 x 70.1 x 85
应用
应用3D图像数据输出; 2D图像数据输出
电气数据
工作电压 [V]9...32 DC
电流损耗 [mA]< 600
消耗功率 [W]4.6
防护等级III
图像传感器PMD 3D ToF-Chip / 2D Chip
监控范围
图像分辨率 [像素]640 x 480
图像分辨率3D [像素]64 x 16
孔径角 [°]90 x 67
孔径角3D [°]70 x 23
图像重复频率 [Hz]25
图像重复频率3D [Hz]25 / 33 / 50
软件/编程
参数设定通过PC具ifm Vision Assistant
接口
通信接口CAN; Ethernet
CAN接口数1
以太网接口数1
附加通过CAN接口输出预处理数据
CAN
传输率250 (125...1000) kBaud
协议CANopen; UDS
出厂设置
J1939接口: 默认
设备地址(ECU): 239
UDS接口: 500 (125...1000) kBaud
用途型号参数设定; 数据传递
以太网
协议UDP/IP
出厂设置
IP地址: 192.168.1.1
子网络面具: 255.255.255.000
目标IP地址: 255.255.255.255
目标端口: 42000
工作条件
环境温度 [°C]-40...85
注意环境温度
具25Hz的高图像重复频率
存储温度 [°C]-40...105
外壳防护等级IP 67; IP 69K; (具安装接插件或保护盖)
外部光线抵抗力大值 [klx]120
认证/测试
EMC电磁兼容
DIN EN 61000-6-4工业环境
DIN EN 61000-6-2工业环境
抗冲击
DIN EN 60068-2-2730 g / 6 ms 持续冲击
抗震
DIN EN 60068-2-610 g / 10...500 Hz 扫频正弦
电气安全
DIN EN 61010-2-201电击 / 仅通过PELV电路供电
MTTF [年]59.74
机械技术数据
重量 [g]1072
尺寸 [mm]143.8 x 70.1 x 85
原材料模压铸铝
附件
附件(附送)
保护盖
注释
注释
照明单元为操作传感器所需的。
请仅使用原装ifm电缆,连接传感器和照明单元。
该功能特殊性能值请参见相关应用资料。
包装单位1 件
电气连接 - Ethernet
 接插件: 1 x M12
电气连接 - 系统接口
 接插件: 1 x M12

 

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